手推車有獨輪、兩輪、三輪和四輪之分。獨輪車可在狹窄的跳板、便橋和羊腸小道

　　上行駛，能夠原地轉(zhuǎn)向，傾卸貨物十分便利。常用的兩輪車有搬運成件物品的手推搬運車（又名老虎車）、架子車和搬運散狀物料的斗車等。三輪手推車中有一個、四輪手推車中有兩個可繞鉛垂軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)腳輪（見圖回轉(zhuǎn)腳輪）。這種回轉(zhuǎn)腳輪在運行中能隨著車輛運動方向的改變而自動調(diào)整到運行阻力最小的方向。